Ryo Mizushima sluit zich tijdens de middelbare school enthousiast aan bij de badmintonclub. Ook al heeft de club geen echte leider, Ryo blijft zich verbeteren totdat hij deelneemt aan het prefectuur toernooi. Het hoofd van de badmintonclub op een middelbare school merkt hem op en nodigt hem uit op zijn school. Nu streeft hij ernaar om topsporter te worden en met zijn nieuwe team deel te nemen aan het Inter-High-toernooi.
Satoru Fujinuma is een worstelende mangakunstenaar die het vermogen heeft om de tijd terug te draaien en sterfgevallen te voorkomen. Wanneer zijn moeder wordt vermoord, draait hij de tijd terug om het mysterie op te lossen, maar belandt terug op de basisschool, vlak voor de verdwijning van zijn klasgenoot Kayo.
GoLion, een krachtige bewuste robot, misbruikt zijn grote krachten door wezens aan te vallen en te doden die bekend staan als Deathblack Beastmen, en pocht dat niemand hem zou kunnen verslaan. De Godin van het Universum straft GoLion voor zijn arrogantie en misbruik door hem op te delen in 5 verschillende leeuwenrobots. In het jaar 1999 keerde een groep van vijf jonge mannen na een ruimtereis terug naar de aarde, maar ontdekten dat deze verwoest was door een nucleaire oorlog. Nadat ze het buitenaardse ras hebben ontmoet dat bekend staat als de Galra, belanden de 5 jongeren op de planeet Altea en leren ze dat de 5 leeuwenrobots waarin Golion is opgesplitst, in verschillende delen van Altea in winterslaap zijn. Op de een of andere manier moeten ze de leeuwen herenigen en GoLion vormen, de enige hoop voor het menselijk ras.
De wereld was verdeeld in de hemelse en heilige wereld, waar engelen leefden, en de hemelse en demonische wereld, waar demonen leefden, en er ging een felle strijd door. Super Devil, het hoofd van de Hemelse Demonenwereld, smeedt plannen om alles in een demonenwereld te veranderen, en Super Zeus, het hoofd van de Hemelse Heilige Wereld, reageert op een defensieve strijd om dit te stoppen.