In het tijdperk waarin de samoerai Japan controleerden... vernietigden de Gemaskerde Demonen op één na alle leden van de Shinsengumi, die hadden gewerkt om de vrede en de openbare orde in Kyoto te handhaven. Zeven criminelen worden gekozen als vervangers voor de overleden Shinsengumi-leden, en ze worden geleid door Ichibanboshi, wiens ouders ook werden vermoord door de gemaskerde demonen. Hij wordt een vervanger voor commandant Isami Kondo en gaat samen met de andere vervangers achter de gemaskerde demonen aan om de dood van zijn ouders te wreken. Voormalige criminelen komen in opstand om de vrede en orde te herstellen terwijl hun gekke verhaal begint! Dit is het moment om het helderst te stralen!
De aarde is bevolkt door duizenden buitenaardse wezens uit de hele melkweg. Hoewel alle andere buitenaardse wezens zich bewust zijn van hun aanwezigheid, is dit alleen geheim voor de aardbewoners. Baka, de prins van de planeet Dogra, maakt een noodlanding op aarde en verliest zijn geheugen. Hij trekt met geweld in bij Yukitaka Tsutsui, een eerstejaars middelbare scholier die net op zichzelf is gaan wonen. Het normale leven dat hij ooit kende, wordt snel weggenomen als hij het doelwit wordt van de kwelling van de prins.
10.000 jaar geleden, te midden van een oorlog die millennia duurde, stortten de Kherubim en de Daemonieten neer op de planeet Aarde. Terwijl de Kherubim zich assimileerden, voerden de Daemonieten hun overheersingsplannen ondergronds uit, tot die tijd konden ze weer bovenkomen en niet alleen de aarde veroveren... maar de hele melkweg. Nu… is de tijd gekomen dat de Kherubim en hun nakomelingen moeten verschijnen, mobiliseren en de Covert Action Teams (WildC.A.T.s) moeten vormen. Hun missie: het bestrijden van de kwade Daemonietenkrachten en het waarborgen van de veiligheid en soevereiniteit van de planeet.
MegaTokyo 2027: meedogenloze technologische ontwikkeling heeft geresulteerd in de creatie van Boomers.
Dit zijn kunstmatig intelligente androïden met het potentieel om de mensheid te bevrijden van fysieke arbeid; maar alles wat gebruikt kan worden, kan ook misbruikt worden.