Het is niet altijd makkelijk om de vrede te bewaren in Treinwereld. Maar voor vijf treinen die in robots kunnen veranderen, is elke noodsituatie een avontuur!
Lin Jie is een normale tiener die de tijd doorbrengt met manga, anime en videogames. Het leven zou zo mooi en eenvoudig kunnen zijn zonder zijn zus, die zijn geduld met hem verliest en hem eruit gooit; Hij mag pas terugkeren als hij werk vindt. Gelukkig voor hem gebeurt dat al snel: hij wordt als sidekick gerekruteerd door een jonge held uit de klas en meldt zich officieel aan als held.
Niemand vermoedt echter dat achter de luie Lin Jie niemand minder staat dan Zero, de legendarische superheld - de held die de mensheid een paar jaar geleden redde van hordes monsters, talloze anderen tot heldendom inspireerde, maar daarna spoorloos verdween. Nu keert hij terug onder een nieuwe naam en met nieuwe bondgenoten om meer heroïsche daden te begaan - of op zijn minst om geld te verdienen.
Koichi is een gewone jongen die buitengewone krachten heeft gekregen om een schimmige onderwereld van afvallige helderzienden te bestrijden. Verborgen in een vergeten woestijn ligt de toren van Babel, gecreëerd door een onbekende kracht. Als opvolger roept Koichi drie paranormale bewakers op en daagt hij Yomi, Leon en alle andere afvalligen uit die dapper genoeg zijn om hem in de weg te staan.
Een hele stad wordt verwoest door twee monsterlijke en almachtige wezens. Genzou Kuruma, een wetenschapper maar ook de leider van een sekte, wil God wakker maken, maar daarvoor heeft hij eerst een speciaal soort bloed nodig. Zijn zoon, Shinichi Kuruma, en een jong meisje, Ayaka Sanders, bezitten dat bloed, en hij zal alles doen om hen gevangen te nemen en hun bloed af te nemen voor Gods ontwaken, en zo zal de mensheid verloren gaan. Shinichi ontsnapt samen met Ayaka en Tomizoro (Tommy) aan Genzou Kuruma's 'New Humans' (genetisch veranderde mensen die in monsters kunnen veranderen), terwijl Shinichi alleen maar wraak wil nemen op zijn vader. Hij heeft, net als de andere 'New Humans', de kracht om verschillende beesten uit zijn lichaam op te roepen. Met deze kracht zal hij vechten totdat Genzou Kuruma door zijn eigen handen wordt gedood.