Den Iga, een liefhebber van natuur en dieren, is een voormalige boswachter die ernstig gewond raakte door een Makû-monster en voor behandeling naar Bird moest worden gestuurd. Daar werd ontdekt dat zijn fysiologie anders was dan die van aardbewoners en kreeg hij de kans om ruimte politieagent te worden onder de naam Sharivan (Events in Uchû keiji Gyaban). Sharivan is belast met de verdediging van de aarde tegen Madô en ontdekt vervolgens dat hij een afstammeling is van buitenaardse wezens die naar de aarde kwamen nadat Madô hun thuisplaneet Iga had verwoest. Na zijn overwinning op Madô verlaat Sharivan de aarde om Iga samen met andere overlevenden weer op te bouwen en wordt hij de beschermer van de planeet. Onder zijn burgeridentiteit werkt hij als motortester bij de Suzuki Motors-garage.
Drie millennia na de eerste invasie van de Space Pirates Barban is een nieuwe groep Gingamen – Hyuuga, Gouki, Hayate, Hikaru, Saya – geselecteerd om de aarde te beschermen. Tenminste, tenzij de Barban de ceremonie kunnen verstoren!
Clay's koninkrijk verkeert in kritieke toestand na een moordaanslag op prinses Lynneburg. De buren profiteren van deze politieke instabiliteit en wachten als aaseters om het rijk te vernietigen. Wanneer Noor na zijn rigoureuze training in de bergen terugkeert naar de plaatselijke hoofdstad, is het hem niet duidelijk dat het rijk en zijn continent in de nabije toekomst ingrijpende veranderingen zullen ondergaan. Hij is misschien vastberaden, maar het feit dat hij alleen maar nutteloze vaardigheden heeft, is geen steun. Hij kan misschien zwaarden afweren, maar er is beslist meer voor nodig om een echte avonturier te worden. Misschien kan hij met hard werken zijn droom waarmaken...