Het Koninkrijk der Hemelen is een serie korte verhalen die gelijkenissen worden genoemd. Terwijl Jezus de mensen elke gelijkenis leert, beginnen sommigen te begrijpen hoe het ‘Koninkrijk der hemelen’ eruit ziet. Sommigen hebben ‘oren die niet willen horen’ en zijn niet bereid volgelingen van de Heiland te worden. Bij de wederkomst zullen ze niet als de Zijne worden beschouwd.
Het verhaal van de film draait om Musashi Miyamoto, een van de beroemdste zwaardvechters uit de Japanse geschiedenis. Hij was een pionier in de Hyouhou Niten Ichi-ryuu-stijl van vechten met twee zwaarden en schreef 'The Book of Five Rings', een boek dat wordt vergeleken met Sun Tzu's 'The Art of War' vanwege zijn inzicht in tactiek en strategie.
Het meer dan levensgrote Jules Verne-avontuur over het teruggetrokken genie kapitein Nemo, zijn prachtige onderzeeër, de Nautilus, en de gevaarlijke reis die hij maakt met een groep avonturiers, waaronder een dappere jonge vrouw vermomd als man.