De mensenwereld wordt aangevallen door de ruimte-outlaw-groep de Dethgaliens die de aarde hebben uitgekozen als locatie voor hun 100e Bloed spel. Eén mens en vier antropomorfe Zyumans ontwaken hun instincten om de Zyuohgers te worden en te vechten om alle levende wezens te beschermen.
Het is de 19e eeuw en terwijl westerse invloeden zich over Azië verspreiden, ervaart de Koreaanse Joseon-dynastie grote onrust en snelle modernisering. Als zoon van de laatste grote zwaardvechter zit Park Yoon Kang gevangen tussen twee werelden, maar de plotselinge moord op zijn vader en zus katapulteert hem naar het nieuwe tijdperk terwijl hij het wapen ter hand neemt om hun dood te wreken. Het is echter niet alleen zijn familie die zijn bescherming nodig heeft, maar ook zijn volk. Is Park Yoon Kang geschikt als held van een tijdperk?