Barefoot to Goa vertelt het verhaal van de elf jaar oude Prakhar en zijn negenjarig zusje Diya. We volgen het tweetal op een bijzondere road trip van Mumbai naar Goa om hun zieke en in de steek gelaten grootmoeder op te zoeken. Tijdens hun reis ervaren zij de immense verschillen tussen stad en platteland in India.
De Robinson-kinderen varen te ver van de kust en zijn gestrand op een verlaten eiland. Hun strijd om te overleven wordt belemmerd door mysterieuze gebeurtenissen en het nog mysterieuzere 'Geest van Monnikseiland'.