Hoewel Castle op papier een drama/misdaad serie is, zijn humor en romantiek nooit veraf. Integendeel, ze vormen een essentieel bestanddeel van deze door pers en publiek uitstekend ontvangen serie. Voor de iets ouderen onder ons, je zou de serie kunnen omschrijven als een kruising tussen Moonlighting (je weet wel, die serie met Bruce Willis) en Murder She Wrote.
De hoofdpersonages in deze serie, waarvan de afleveringen op zichzelf bestaan, zijn misdaadauteur Richard Castle en NYPD detective Kate Beckett. Wanneer een killer zich duidelijk heeft laten inspireren door de boeken van Castle, zullen de twee gedwongen moeten samenwerken. De chemie tussen Castle (Nathan Fillion uit Firefly, waar hij trouwens een paar keer naar refereert!) en Beckett (Stana Katic, ooit te zien in de Bond-film Quantum Of Solace) is duidelijk aanwezig en je voelt meteen dat de twee een koppel zal worden, alleen weet je nog niet wanneer, want telkens is er wel iets dan hen uit elkaar drijft. In zijn derde seizoen krijgt de serie een donker k