Het verhaal speelt zich af in een alternatieve wereld genaamd Geminar, waar landen eindeloze oorlogen hebben gevoerd met replica's van mensachtige Seikishi-wapens die ze in oude ruïnes hebben gevonden. De 15-jarige Kenshi Masaki, de halfbroer van Tenchi Muyo! hoofdrolspeler Tenchi Masaki wordt vanuit een andere wereld naar Geminar geroepen.
De anime-aanpassing van de zevende game in de Taiwanese Ken En RPG-serie, Xuan Yuan Sword Luminary, volgt In en Nei, twee zussen die samen door het land reizen sinds hun dorp werd verwoest door het kwaadaardige Taibai-rijk. Haar jeugdvriend Shou, die werd gevangengenomen en tot slaaf gemaakt door de Taibai-soldaten, overleeft nu dag in dag uit als slaaf, uitsluitend dankzij zijn genialiteit als knutselaar en uitvinder, en bevredigt de grillen van zijn meesters.