Drie jaar geleden verdwenen 140 miljoen mensen; 2% van de wereldbevolking. Een gebeurtenis die beter bekend staat als Het Plotse Vertrek. Kevin Garvey is het hoofd van de plaatselijke politie in Mapleton, New York. Zijn vrouw Laurie sloot zich aan bij een sekte genaamd de Schuldige Overblijvers. Hun zoon Tommy verliet het ouderlijk huis om te gaan studeren en hun dochter Jill is op een verkeerde manier op zoek naar aandacht.
David Banner is een onderzoeker die een manier probeert te vinden om de kracht die in elk mens huist aan te boren. Een van zijn experimenten gaat mis en zorgt ervoor dat wanneer hij boos wordt, hij verandert in een krachtig groot groen wezen. De wereld gelooft dat hij dood is, maar in werkelijkheid reist hij het land door op zoek naar een geneesmiddel. Hij wordt achternagezeten door journalist Jack McGee, die de Hulk in levende lijve wil zien.
De setting was de nachtploeg van de rechtbank in Manhattan, voorgezeten door de jonge, onorthodoxe rechter Harry Stone (gespeeld door Harry Anderson).
In plaats van klassieke plots gerelateerd aan komische situaties, ging de serie vaak over in slapstick en komedie van het absurde, en in één aflevering verscheen Will E. Coyote, het coyote-personage uit de populaire animatiefilm, als beklaagde voor de rechtbank.