Eva Bruhns staat op het punt zich te verloven, als ze wordt gevraagd om te tolken tijdens een zitting tegen SS-officieren. Haar ouders en aanstaande keuren het af, maar ze volgt haar instinct en accepteert de opdracht. Ze komt er al snel achter dat ze een persoonlijke connectie heeft met deze zaak, meer dan ze ooit voor mogelijk had gehouden.
Welkom op een verre planeet, die aardig op de onze lijkt, vol hilarische, maar scherpe observaties over het leven, de liefde en vriendschap, verteld op een eigenaardige manier.
De plot concentreert zich op een aantal 'operaties', de Sapphire en Steel uit de titel. Er wordt in de loop van de serie heel weinig onthuld over hun missie, maar ze zijn blijkbaar vastbesloten om de orde en integriteit van tijd of ruimtetijd te behouden. In de serie wordt uitgelegd dat Tijd als een gang is die alles omringt, maar dat er zwakke punten zijn in het ruimte-tijd continuüm waar Tijd – een potentieel kwaadaardige kracht – het heden kan binnendringen en iets kan stelen. Er zijn ook wezens uit het begin en het einde der tijden die door de gang dwalen op zoek naar dezelfde zwakke punten, in een poging te ontsnappen.