Er hebben ooit berg hoge beesten bestaan waarvan de overblijfselen mana uitstraalden en mensen aantrokken. Verscheidene jaren gingen voorbij en er brak een oorlog uit tussen de Jerle Federatie, die deze oer beesten aanbidt, en het Gildllan-rijk, waaraan nog geen einde is gekomen. Leo, een jonge ridder kadet van de Federatie, wordt samen met zijn jeugdvriendin Celia en zijn instructeur Lisette op een missie gestuurd naar de voormalige keizerlijke grensstad Lunne. Daar ontmoeten ze Hugo, een oude vriend die zijn land heeft verraden en zich bij het rijk wil aansluiten...
Kimba is een jonge ambitieuze leeuwenwelp die de plaats van zijn vader inneemt als keizer van de jungle wanneer vader wordt gedood door stropers. Hoewel zijn vader werd gedood door de handen van mensen, is Leo een van de weinige dieren in de jungle die niet bang is of haat tegen mensen voelt. Hij is ook niet alleen, hij wordt geleid door vrienden van zijn vader om te helpen het beste dierenrijk te creëren dat er kan zijn.
De Galaxy Police Organization strijdt al jaren tegen intergalactisch terrorisme! Nu er eindelijk vrede is bereikt in het universum , word de wereld als veilig beschouwd... totdat er een nieuwe buitenaardse criminele dreiging verscheen! Als antwoord op de plicht is een groep van zes speciaal opgeleide officieren samengesteld. Codenaam: Melty Lancers! Het gezicht van gerechtigheid is nog leuker geworden!