Na een lange slaap die millennia heeft geduurd, besluit het Dinosaurusrijk opnieuw uit de ondergrond tevoorschijn te komen om de planeet terug te nemen. Professor Tachibana beseft het dreigende gevaar en ontwerpt een nieuw wapen om de invasie van deze oude wezens tegen te gaan, die genetisch gemuteerd zijn in de lange vergetelheid van de tijd. Helaas verliest Tachibana tijdens een experiment haar leven en raken haar twee kinderen ernstig gewond. Maar Ai en Zen (dit is de naam van de twee broers) worden op wonderbaarlijke wijze gered door professor Torii, die gedwongen wordt hen in cyborgs te veranderen en bionische delen in hun lichaam te implanteren. Zo ontstaat Team D, met als taak de planeet Aarde te beschermen.
Opnieuw verhuizen, weer op zoek naar nieuwe vrienden - Student Guren heeft het echt niet makkelijk. Zodra hij arriveert, wordt hij gedwongen zich door de klasclown Ceylan te laten rondleiden door de stad. Wanneer Guren tijdens hun tour plotseling een mysterieus figuur ontdekt, belanden ze in een vreemde winkel en zien ze twee vreemd uitziende stenen. Ze hebben magische krachten en hebben de twee uitgekozen om de legendarische Tenkai Knights te worden en de planeet Quarton te redden! Vanaf nu kunnen Guren en Ceylan transformeren in gigantische robots en via een portaal de buitenaardse planeet bereiken. Daar moeten ze als Bravenwolf en Tributon vechten tegen de kwaadaardige Vilius en zijn enorme leger en de vijf fragmenten van de Tenkai-draak en het drakennest vinden.
De wereld wordt geregeerd door geesten, goblins en allerlei vreemde wezens. Mensen worden vervolgd, tot het punt van uitsterven toe. Op een dag ontmoeten een golem en een eenzaam mensenmeisje elkaar.