Het is reeds twintig jaar geleden dat de door velen geliefde prinses Diana in een auto-ongeval tragisch om het leven kwam. In deze documentaire wordt gepraat met haar broer Charles, Sir Richard Branson, haar vrienden Lana Marks en Wayne Sleep, en Prins Charles’ nicht India Hicks.
In deze driedelige documentaireserie reist Lucy Worsley door Groot-Brittannië en Europa en bezoekt de locaties waar koninklijke geschiedenis werd geschreven. In paleizen en kastelen en op slagvelden onderzoekt ze hoe de koninklijke geschiedenis een mengeling is van feiten, overdrijving, manipulatie en mythologie.