In de tweede helft van de 21e eeuw verlaten mensen de aarde en beginnen ze in de ruimte te leven. Om zich aan te passen aan de omgeving in de ruimte en om te gaan met de vijandige buitenaardse wezens in Jupiter, worden genetisch gemanipuleerde kinderen genaamd 'Princes' kunstmatig opgevoed en opgeleid tot piloten van gewapende robots 'AHSMB (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device). Dit is een verhaal over een van de tienerprinsen, Hitachi O Izuru, die studeert in de academische stad Grandzehle.
Twee tieners van de aarde worden toegelaten tot de Galaxy High School, een intergalactische middelbare school op de asteroïde Flutor. Doyle Cleverlobe is een bekwame en populaire atleet, terwijl Aimee Brighttower, het slimste meisje op school, verlegen en impopulair is.
Nadat hun ouders zijn vermoord, worden de jonge tweelingbroers Thor en Rai achtergelaten op Chimaera, een vijandige planeet waar criminelen naartoe worden gestuurd om te sterven. Met extreme temperaturen en vleesetende planten is het een meedogenloze wereld waarin de mensheid tot een woeste staat is teruggebracht. De enige hoop op ontsnapping ligt in het veroveren van de planeet en haar bewoners, en boven hen allen uitstijgen als de Beestkoning.