In de late Edo-periode had Japan een ongekende crisis doorgemaakt door Kurofune (Black Ships), de schepen uit het buitenland. Maar een gigantische robot genaamd Onigami, die al sinds de oudheid bestaat, verdreef de Kurofune-schepen en de uitsluiting van buitenlanders werd bereikt. Het verhaal begint in Japan, waar de Meiji-restauratie in 1868 niet heeft plaatsgevonden.
Een groep onwetende vreemdelingen wordt één voor één in de val gelokt en gedrogeerd door een mysterieuze ontvoerder. Ze beginnen te beseffen dat ze deel uitmaken van een verwrongen spel, genaamd Insomnia, waaruit ze niet kunnen ontsnappen zonder gedood te worden of zelf moordenaars te worden.
Tien jaar na de demonenoorlog krijgt de Flower Division van de nieuwe Imperial Combat Revue een nieuwe kapitein toegewezen, Seijuro Kamiyama. Nu moeten Sakura en de rest van de groep zich aanpassen aan de verandering, een demoneninvasie onder ogen zien en zich voorbereiden op een aankomend toernooi. Ze zullen dit alles moeten combineren terwijl ze hun opleiding moeten volgen en shows moeten blijven geven in hun huis, het Imperial Theatre.
Het is 1922. De onconventionele archeoloog Danny Freemont staat bekend om zijn vergezochte theorieën over de pyramides, over Atlantis, over buitenaardse beschavingen en over het Egyptische boek van de doden. Daarmee pleziert hij zijn studenten aan de universiteit van Caïro, maar iriteert hij serieuze egyptologen al de uiterst aantrekkelijke Dr. Azelia Barakat, met name als hij speculeert over het leven en de dood van Toetanchamon. Freemont is ervan overtuigd dat het Tablet van de Smaragd, dat zich in de tombe van Toetanchamon zou bevinden, gebruikt kan worden om te heersen over de wereld. Jammer genoeg is de enige die in deze theorie gelooft, de boosaardige archeoloog Morgan Sinclair, lid van de zogenaamde Hellfire Council, een satanistisch geheim genootschap.
Nadat hun ouders zijn vermoord, worden de jonge tweelingbroers Thor en Rai achtergelaten op Chimaera, een vijandige planeet waar criminelen naartoe worden gestuurd om te sterven. Met extreme temperaturen en vleesetende planten is het een meedogenloze wereld waarin de mensheid tot een woeste staat is teruggebracht. De enige hoop op ontsnapping ligt in het veroveren van de planeet en haar bewoners, en boven hen allen uitstijgen als de Beestkoning.
Opnieuw verhuizen, weer op zoek naar nieuwe vrienden - Student Guren heeft het echt niet makkelijk. Zodra hij arriveert, wordt hij gedwongen zich door de klasclown Ceylan te laten rondleiden door de stad. Wanneer Guren tijdens hun tour plotseling een mysterieus figuur ontdekt, belanden ze in een vreemde winkel en zien ze twee vreemd uitziende stenen. Ze hebben magische krachten en hebben de twee uitgekozen om de legendarische Tenkai Knights te worden en de planeet Quarton te redden! Vanaf nu kunnen Guren en Ceylan transformeren in gigantische robots en via een portaal de buitenaardse planeet bereiken. Daar moeten ze als Bravenwolf en Tributon vechten tegen de kwaadaardige Vilius en zijn enorme leger en de vijf fragmenten van de Tenkai-draak en het drakennest vinden.
10.000 jaar geleden, te midden van een oorlog die millennia duurde, stortten de Kherubim en de Daemonieten neer op de planeet Aarde. Terwijl de Kherubim zich assimileerden, voerden de Daemonieten hun overheersingsplannen ondergronds uit, tot die tijd konden ze weer bovenkomen en niet alleen de aarde veroveren... maar de hele melkweg. Nu… is de tijd gekomen dat de Kherubim en hun nakomelingen moeten verschijnen, mobiliseren en de Covert Action Teams (WildC.A.T.s) moeten vormen. Hun missie: het bestrijden van de kwade Daemonietenkrachten en het waarborgen van de veiligheid en soevereiniteit van de planeet.